Efter tre års intensiv forskning, udvikling og praktiske afprøvninger kan det tysk-danske projekt HospiBot nu fejre en succesfuld afslutning. Projektteamet har udviklet et intelligent, modulært robotsystem samt praktiske retningslinjer for at aflaste hospitalspersonalet.
Med en aldrende befolkning og en voksende mangel på sundhedspersonale står hospitalerne over for et hidtil uset pres. Gennem de seneste tre år har HospiBot undersøgt, hvordan moderne robotteknologi kan overtage rutinemæssige, ikke-medicinske opgaver og give plejepersonalet mere luft i hverdagen. Projektet, der er støttet med ca. 1,68 millioner euro fra EU-programmet Interreg Deutschland-Danmark, afsluttes officielt den 30. august 2026. Projektpartnerne mødtes den 20. august på Syddansk Universitet (SDU) i Odense for at præsentere de endelige resultater.
I tre år har vi forsket, bygget og testet på tværs af den tysk-danske grænse. Det har ikke altid været en let rejse, men vi har lært utrolig meget undervejs og opnået fantastiske resultater. At se, hvor mange mennesker der har engageret sig i vores arbejde ved forskellige offentlige arrangementer, har virkelig vist os den enorme interesse for teknologien og vores projekt.
Oskar Palinko, projektleder (SDU)
Modulær robotteknologi skræddersyet til hospitalsdriften
Kernen i projektet er et modulært robotsystem udviklet af Syddansk Universitet (SDU) og Universität zu Lübeck (UzL). Systemet består af en manøvredygtig, fuldt autonom mobil base samt tre specialiserede moduler: robotten HuGo, robotten Tele og en ergonomisk transportkasse.
Mobil base
Den mobile basisplatform fungerer som et selvkørende understel for de specialiserede moduler. Den arbejder fuldstændig autonomt og udmærker sig ved sin høje kompatibilitet og fleksibilitet. Platformen beregner ruter dynamisk, reagerer på forhindringer i realtid og omlægger automatisk ruten efter behov. Præcis afstandsmåling og positionering sker ved hjælp af bevægelsessensorer, mens navigation og rumlig orientering drives af en laserscanner og et optisk dybdekamera. Til intelligent objektgenkendelse analyseres kamerabillederne ved hjælp af AI-modellen YOLO. Når platformen når frem til sin destination, registrerer den det ventende modul og kobler det automatisk på.
HuGo
En venlig, humanoid robot designet til at byde besøgende velkommen, besvare spørgsmål, vise vej og endda fysisk ledsage folk til deres destination, når den er monteret på den mobile base. HuGo har desuden vist sig at være en fantastisk interaktionspartner for indlagte børn, hvor den sammen med dem skaber unikke historier og levendegør dem med udtryksfuld mimik og gestik. Robotten er udviklet med fokus på at gøre interaktionen mellem menneske og robot så naturlig og behagelig som muligt.
Alt efter opgaven arbejder HuGo enten offline eller ved hjælp af generativ AI. I baggrunden kører Robot Operating System (ROS), og robotten er primært programmeret i Python og C++. Den registrerer personer i rummet, følger dem med hoved- og øjenbevægelser og udtrykker følelser via animerede øjne og udtryksfulde armbevægelser. HuGos krop er desuden modulopbygget og består af over 40 dele samlet med magnetiske beslag, så dens udseende kan ændres på få sekunder. De bløde, elastiske fingre kræver kun få aktuatorer for at levere virkelighedstro bevægelser og kan endda gribe fat i mindre genstande.
Tele
En sikkerheds- og telepræsensrobot, der patruljerer på hospitalets gange om natten. Tele opdager personer med behov for hjælp – f.eks. personer, der virker desorienterede eller ligger på gulvet. Registreringssystemet kombinerer et termisk kamera med radarsensorer og overholder derved fuldt ud alle krav til patienternes privatliv. I nødstilfælde, såsom ved vejrtrækningsstop, alarmerer Tele øjeblikkeligt plejepersonalet.
AI-algoritmer registrerer desuden, hvis en person forsøger at interagere med Tele, hvilket får robotten til at standse, skabe øjenkontakt og følge personens bevægelser. For hurtig kommunikation understøtter Tele direkte videoopkald, så folk kan komme i kontakt med personalet med et enkelt tryk på en knap.
Ergonomisk transportkasse
Et praktisk on-demand leveringsmodul, der kan spare personalet for utallige skridt på de lange hospitalsgange. Rent teknisk er modulet en kasse på en søjle; denne ergonomiske og sikre løsning håndterer spontane transportopgaver, præcis når behovet opstår. Kassen er udstyret med et sikkert adgangssystem, som kun kan åbnes af autoriseret personale.
Tæt samspil mellem forskning og praksis
En afgørende nøgle til succes har været det tætte samarbejde mellem forskere og sundhedsfagligt personale. Under ledelse af Sygehus Sønderjylland (SHS) blev prototyperne testet grundigt i den daglige drift på fire partnerhospitaler i Tyskland og Danmark og løbende optimeret på baggrund af direkte feedback.
Kiel University of Applied Sciences (HAW Kiel) har undersøgt innovative interaktionsmodeller ved hjælp af den sociale forskningsrobot Furhat. Sammen med Universitätsklinikum Schleswig-Holstein (UKSH) planlægger universitetet at fortsætte undersøgelsen af Furhats potentiale til sprogtræning for internationalt hospitalspersonale, også efter at HospiBot-projektet er afsluttet.
Håndtering af juridiske barrierer for servicerobotter
At navigere i de juridiske og regulatoriske rammer er fortsat en af de største udfordringer ved at introducere servicerobotter i sundhedssektoren. For at imødegå dette har Fraunhofer IMTE udarbejdet praktiske, grænseoverskridende retningslinjer, der skal hjælpe hospitaler med en sikker og smidig integration af servicerobotter i deres daglige arbejdsgange. Retningslinjerne vil snart kunne downloades her på hjemmesiden.
Vores mål er at skabe klare retningslinjer for den juridiske klassificering og levere en praktisk køreplan over de specifikke regler, der skal overholdes. Dette understøtter en sikker og regeloverholdende integration af teknologien.
Lina Behrends, vicedirektør for forretningsområdet Rehabilitering ved Fraunhofer IMTE
En samlet slutrapport vil være tilgængelig til download kort efter projektets officielle afslutning den 31. august 2026.
About the author
Wiebke Behrens-Focken
Hej! Siden marts 2025 har jeg arbejdet med ekstern kommunikation i HospiBot.
Jeg formidler vores komplekse forskningsarbejde, så det bliver forståeligt og tilgængeligt for et bredt publikum.
På den måde vil jeg styrke bevidstheden om intelligente teknologier som robotter, øge tilliden til deres anvendelse og bidrage til den offentlige dialog om deres rolle i sundhedsvæsenet og samfundet generelt.