Tele: Robotten på natpatrulje -

Vidste du, at hospitalspersonalet om natten kontrollerer afdelingerne for at sikre, at alt fungerer normalt? Det er en ikke-medicinsk og tidskrævende opgave. Robert Wendlandt og Chandrahas Kasoju fra Universitetshospitalet Schleswig-Holstein i Lübeck udvikler en robot, der skal aflaste personalet for denne gentagne opgave. »Tele« skal overtage disse patruljer, genkende nødsituationer og reagere passende. Få mere at vide om Teles funktion og om, hvordan vi sikrer databeskyttelsen.

Hvad var formålet med udviklingen af Tele?

Det centrale anvendelsesområde for udviklingen er at identificere personer i fare. Det kan f.eks. være en person, der ligger bevidstløs på gulvet eller ikke længere trækker vejret. Tele er designet til straks at underrette hospitalspersonalet, når det registrerer en nødsituation.

Hvordan kan Tele Personal støtte hospitalet?

Tele skal mindske sygeplejerskernes arbejdsbyrde, især under natarbejde, hvor der ofte kun er få medarbejdere til rådighed. Den kan overtage sikkerhedsture om natten, en vigtig, men ikke-klinisk opgave på hospitalet. Den genkender kritiske situationer og alarmerer personalet, så den fungerer som et ekstra par øjne. Det giver plejepersonalet mere tid til direkte patientpleje. Vi arbejder også på en funktion til videosamtaler. På den måde kan Tele muliggøre videosamtaler mellem læger og patienter og dermed hurtig konsultation.

Hvordan genkender Tele kritiske situationer uden at krænke patienternes privatliv?

Tele har en integreret termisk kamera og radarsensorer til at scanne sine omgivelser. Disse data samles for at identificere reelle nødsituationer. Ved at bruge et termisk kamera i stedet for et normalt RGB-kamera til primær registrering registrerer robotten kun varmesignaturer. På denne måde kan den registrere en persons tilstedeværelse eller et fald uden at registrere identificerende visuelle detaljer. Det supplerende radar leverer en 3D-punktsky til at registrere forhindringer, personer og bevægelser.

Hvad inspirerede robotens design?

Teles Design er inspireret af teleskopets funktionalitet, som skyldes robotens tilstræbte telepræsenz. Tele kan justere sin højde som et teleskop og dermed kommunikere med en lang række mennesker, uanset om det er børn, stående voksne eller patienter i kørestole eller senge. Den interaktive skærm, kameraet og mikrofonen kan således placeres i en behagelig og passende højde til videosamtaler og andre interaktioner.

*Lille bemærkning: Teles teleskopiske design er midlertidigt ændret. Vi opdaterer produktbillederne, så snart Tele igen er i sin teleskopiske krop.*

Hvad var de største udfordringer i udviklingsfasen?

Det var slet ikke så nemt at finde en kombination af sensorer, der var tilfredsstillende i kvalitet og samtidig prisbillige. Med dem kan vi ikke kun generere data af tilstrækkelig kvalitet til en kritisk opgave som detektion af personer i fare, men også sikre robotens økonomisk rentabilitet. Da sensorerne og radarsystemerne var integreret, måtte der udvikles komplekse algoritmer. Vi har fortolket de enkelte datastrømme fra varmekameraet og radarsensorerne og derefter samlet dem i realtid for ikke kun at kunne registrere en persons tilstedeværelse, men også subtile livstegn som vejrtrækning. Det var de vigtigste og mest krævende trin i robotens udvikling indtil nu.

Hvad er det næste skridt for Tele?

Det næste store skridt for Tele er at blive testet i et rigtigt hospitalsmiljø. Inden robotten er klar til fuldskala-test, er der to vigtige udviklinger, der skal gennemføres. For det første skal vi integrere skærmen, kameraet, mikrofonen og højttaleren samt udvikle brugergrænsefladen og softwaren til videosamtaler. For det andet vil vi forbedre robustheden af sensorløsningen. Dette indebærer en forfining af datafusionsalgoritmerne for at forbedre nøjagtigheden og pålideligheden af nøddetekteringssystemet, så det er pålideligt i et hospitalsmiljø.

About the author

Chandrahas Kasoju

PhD candidate at University Hospital in Luebeck

I am developing the patrolling module 'Tele', which is a service robot designed for healthcare environments. My research focuses on equipping the robot with an effective multi-sensor perception system—combining technologies such as radar and thermal imaging. My ultimate goal is to design and build a fully functional mobile robot capable of autonomous patrolling, situational awareness, and intelligent decision-making through behavior integration.

Robert Wendlandt

Head of Biomechanics Laboratory at University Hospital in Luebeck

I’m part of the payload development team. Our goal is to create the payload modules matching a unique demand in hospitals. We aim to relief hospital staff from non-medical and routine tasks to give them more time to take care of the patients.

Wiebke Behrens-Focken

Public Relations at Kiel University of Applied Science

Hej! Siden marts 2025 har jeg arbejdet med ekstern kommunikation i HospiBot.
Jeg formidler vores komplekse forskningsarbejde, så det bliver forståeligt og tilgængeligt for et bredt publikum.
På den måde vil jeg styrke bevidstheden om intelligente teknologier som robotter, øge tilliden til deres anvendelse og bidrage til den offentlige dialog om deres rolle i sundhedsvæsenet og samfundet generelt.