Milepæle -

2025

maj 7

Fremme af robotter i sundhedsvæsenet: HospiBot går fra forskning til test i den virkelige verden

maj 7

Fremme af robotter i sundhedsvæsenet: HospiBot går fra forskning til test i den virkelige verden

Det tysk-danske Interreg-projekt HospiBot bevæger sig fra udviklingsstadiet til testfasen. Til det fjerde projektmøde i marts 2025 mødtes projektteamet på Sjællands Universitetshospital i Køge for at diskutere deres forskning og udvikling af sundhedsrobotter. De udforskede banebrydende teknologier, håndgribelige fordele for patienter og hospitalspersonale samt vigtige aspekter af sikkerhed og databeskyttelse.

»Regelmæssige projektmøder er afgørende for at spore fremskridt og optimere samarbejdet mellem partnerne. På den måde sikrer vi en fælles og glidende overgang til næste fase af HospiBot-projektet.« – Angelina Wolf, innovationskonsulent ved Center for Klinisk Robotteknologi på Odense Universitetshospital (OUH).

Modulær, interaktiv, humanoid

Dr. Oskar Palinko arbejder på HospiBot-projektet sammen med de studerende Peter Duc, Tamas Gabor og Anthon Petersen på Syddansk Universitet. Deres arbejde omfatter udvikling af en mobil basestation, som vil være kompatibel med forskellige robottilbehør. Resultatet er en modulær robot med tilsvarende moduler til forskellige anvendelser. Et af disse moduler arbejder med et stemmeprogram. Det giver patienterne mulighed for at skabe deres egne interaktive historier med robotten.

"Robotter, der udelukkende er designet til logistiske opgaver, kræver ikke et hoved eller avancerede sprogmodeller. Andre robotter, der er udviklet til interaktion med mennesker, kan have stor gavn af humanoide egenskaber. Det gælder også robottens evne til at kommunikere."

Oskar Palinko

projektleder for HospiBot

Forskerne demonstrerede også, hvor let robottens fysiske udseende kan tilpasses. De udviklede over 40 udskiftelige dele, som giver robotten forskellige kropsformer og farver.

"Den humanoide robot er designet til sociale interaktioner, hvilket gør dens udseende til en vigtig faktor. Hospitaler, afdelinger og i nogle få tilfælde endda patienter kan ændre robottens udseende baseret på deres brand image, fokusgruppe eller personlige præferencer."

Tamas Gabor

M. Sc. produktudvikling og innovationsteknik

Dr. Robert Wendlandt og Chandrahas Kasoju, University Hospital Schleswig-Holstein (UKSH) i Lübeck, forsker i robotløsninger til brug for patruljering på hospitaler. Derfor skal robotten kunne genkende og rapportere nødsituationer og farlige situationer.

"Vi er i gang med at udvikle robottens sensorer, så den kan opfatte sine omgivelser ved hjælp af termiske kameraer og radarsensorer."

Chandrahas Kasoju

Forskningsmedarbejder

Innovation i praksis

HospiBot er på vej ind i en ny projektfase: overgangen fra udvikling til testning. Robotmodulerne vil blive afprøvet i virkelige scenarier, der er skræddersyet til forskellige brugssituationer. Partnerhospitaler i Syddanmark og Nordtyskland er klar til at støtte.

Sabine Paasch Olsen og Lilian Keene Boye er projektmedlemmer fra Sygehus Sønderjylland. De er ansvarlige for organiseringen af afprøvningerne. Angelina Wolf er innovationskonsulent på Odense Universitetshospitals Center for Klinisk Robotteknologi og hjælper derfor med at bringe videnskaben ud i praksis.

"I testfasen vil vi evaluere, hvordan robotten er egnet til praktisk brug, og hvordan den stadig skal forbedres. En af vores opgaver er at koordinere disse tests og evalueringen af dem. Derfor er vi nu i gang med at definere de parametre, der skal måles under testene."

Lilian Keene Boye

Specialkonsulent

"OUH er testpartner i HospiBot-projektet og dermed teststed for de robotløsninger, der udvikles. Jeg identificerer de forskellige use cases for robotter inden for vores medicinske specialer, så vi kan teste de tilsvarende robotmoduler på en meningsfuld måde."

Angelina Wolf

Innovationskonsulent

Nogle mindre tests blev allerede udført i udviklingsfasen. Dr. Franziska Uhing og Miriam Pfau fra Kiel University of Applied Sciences ledsagede en af dem. Deres rolle er at forske i robotters brugergrænseflade. Derfor undersøger de, hvordan grænsefladen kan øge viljen til at interagere med robotten.

Ønsker folk at blive kigget på af en robot, når de kommunikerer med den?

Foretrækker de at tale til robotten eller hellere skrive deres svar på et display?

"Der er et stort forskningspotentiale i kommunikation mellem mennesker og robotter. På UKSH sagde de fleste besøgende, at de gerne vil have direkte øjenkontakt med robotten, mens den taler til dem. Men hvis de bruger robottens tablet, foretrækker de, at den ikke kigger på dem."

Dr. Franziska Uhing

professor for interactive media

Fælles retningslinjer for sundhedsrobotter

Ved mødets afslutning gav Dr. Arndt Peter Schulz, leder af Clinical & Regulatory Affairs hos Fraunhofer IMTE, værdifuld indsigt i et andet centralt aspekt af projektet. Ud over at udvikle og teste robotløsninger har HospiBot også til formål at bidrage til en generel retningslinje for brugen af robotter i sundhedsvæsenet. Det skal føre til klarere regler for brugen af robotter og ideelt set færre bureaukratiske forhindringer for hospitalerne.

"Udviklingen af robotter skal ledsages af klare lovgivningsmæssige retningslinjer for at sikre sikkerhed og etisk handling. Uden bindende rammebetingelser truer tekniske innovationer med at udgøre sociale risici. Regler skaber tillid og fremmer accepten af intelligente systemer. De er ikke enden på kreativiteten, men dens nødvendige kompas."

Prof. Dr. med. Arndt-Peter Schulz

leder af Clinical & Regulatory Affairs

Det næste projektmøde finder sted i efteråret 2025. Til den tid vil HospiBot allerede være gået ind i testfasen af sin udvikling. I mellemtiden fortsætter projektpartnerne fra Syddanmark og Nordtyskland deres forskning i et fælles svar på de demografiske ændringer og de udfordringer, som sundhedssystemerne i begge lande står over for.

april 29

Partnermøde nr. 4

april 29

Partnermøde nr. 4

Se møderapporten for at finde flere oplysninger om projektets status quo, inklusive demovideoer af den interaktive, modulære HospiBot-robot!

til rapporten

2024

oktober 1

Quo Vadis – Robots in Healthcare

oktober 1

Quo Vadis – Robots in Healthcare

Den 1. oktober deltog HospiBot-teamet i en konference i Køge arrangeret af Dirk Keil (Sjællands Universitetshospital). Konferencen fokuserede på fordelene ved robotter og kunstig intelligens på hospitaler samt den aktuelle status for brugen af robotter i regionen og HospiBot-projektet i almindelighed. Blandt talerne var Louise Halgaard Gotfredsen (Syddansk Sundhedsinnovation), Oskar Palinko (Syddansk Universitet), Esben Hansen (Odense Universitetshospital), Søren Udby (Odense Universitetshospital) og Miriam Pfau (University of Applied Sciences Kiel).

september 5

Partnermøde nr. 3

september 5

Partnermøde nr. 3

Den 5. september fandt det tredje HospiBot-partnermøde sted, som denne gang fokuserede på udviklingen af mobil base, skelettet og en modulær kappe samt test af interaktionen mellem robot og menneske. Fahrenheit-udviklingsteamet (SDU – Alberto Vicente Chacón, Anthon Kristian Skov Petersen, John Allan Brøndum Holm Øllgaard, Tamás Gábor, Peter Khiem Duc Tinh Nguyen) præsenterede den nye Lidar-scanner samt dens nye kortlægning og navigation. OUH’s projektteam præsenterede resultaterne af en test af robot-menneske-interaktion med stemmefunktion, som viste, at robotten førte til mere interaktion i check-in-området. Medarbejderne fra Kiel UAS rapporterede derefter om resultaterne af deres test af interfacedesign og den tilhørende interaktion. Til dette formål brugte de et touch-display baseret på de check-in-terminaler, der bruges på UKSH. De fik også nogle testpersoner til at bruge en eyetracker, mens de brugte robotten.

juli 2

Lübeck Summer Academy

juli 2

Lübeck Summer Academy

Den 2. juli præsenterede Lina Behrends (Fraunhofer IMTE) og Miriam Pfau (Kiel University of Applied Sciences) HospiBot-projektet på dette års sommerakademi i Lübecks industri- og handelskammer. Under mottoet digitalisering og robotteknologi i spændingsfeltet mellem medicinsk innovation og overholdelse af lovgivningen talte teamet om projektet generelt, de lovgivningsmæssige udfordringer og den kulturelle indflydelse på lovgivningen. Blandt de øvrige talere var Nick Schneider (det tyske sundhedsministerium), Georg Rauter (universitetet i Basel) og Dorothee Stamm (Medtronic Tyskland).

maj 13

Ny Netværkspartner

maj 13

Ny Netværkspartner

Giobotics fra Kiel blev medlem af Interreg-projektet Hospibot som netværkspartner i april 2024. Virksomheden har mange års ekspertise i implementering af store mængder af rengørings- og servicerobotter. De giver udviklerne af Hospibot prototyperne værdifuld feedback og rådgivning i workshops om typiske udfordringer i praksis og bemærkelsesværdige detaljer, for eksempel inden for brugerinteraktion og navigation.

april 22

Partnermøde nr. 2

april 22

Partnermøde nr. 2

Den 19. marts kom HospiBot-teamet til Aabenraa til deres andet partnermøde. Mødet blev skudt i gang med et par velkomstord af værterne Sabine Olsen og Trine Fredskild fra Sygehus Sønderjylland. Efter et par ord om organisatoriske aspekter gav Oskar Palinko og hans studerende alle en status på udviklingen af den mobile base.

Prof. Dr. Robert Wendlandt fra Lübeck Universitet fortsatte møderne med indsigt i den aktuelle udvikling af nyttelasten og blev efterfulgt af Prof. Dr. Franziska Uhing og Miriam Pfau, der delte deres resultater om, hvordan interaktionen mellem sygeplejersker og patienter kunne forbedres, og hvad der påvirker tillids udviklingen i menneske-robot-interaktion. Bagefter talte Lina Behrends fra Fraunhofer IMTE yderligere om politikudviklingen. Mødet blev afsluttet med en lille workshop af værterne, Sabine Olsen og Trine Fredskild, om planlægningen af tests for robotten.

HospiBot-teamet var begejstret for at mødes igen personligt efter det første Kick Off-møde sidste år, og den åbne diskussion om hvert emne bragte interessante aspekter op til overvejelse for at forbedre udviklingen yderligere. Teamet er allerede spændt på det næste møde.

februar 20

Politik Møde

februar 20

Politik Møde

Den 20. februar holdt teamet et møde om udviklingen af politikken. Lina Behrends fra Fraunhofer IMTE præsenterede feedback fra et spørgeskema om tidligere erfaringer med robotter, som hospitaler i både Danmark og Tyskland har udfyldt. Ud fra denne feedback kunne vigtige regler og begrænsninger for brugen af robotterne identificeres, og de vil blive undersøgt yderligere for at fremme udviklingen af use cases og identifikation af relevante regler.

februar 14

Rundvisning hos Giobotics

februar 14

Rundvisning hos Giobotics

Den 14. februar besøgte medlemmer af HospiBot-projektet Giobotics, en virksomhed, der har specialiseret sig i at distribuere servicerobotter til gastronomi, sundhedspleje, detailhandel og industri. Giobotics samarbejder med den Shenzhen-baserede virksomhed Pudu Robotics, og en rundvisning i hele virksomheden gav en bred vifte af interessante indblik i distribution, vedligeholdelse og videreudvikling af robotterne.

Førstehåndserfaringer fra det daglige arbejde med robotterne og data om kundernes reaktioner var blot nogle få af de værdifulde stykker viden, som Giobotics delte ud af. I løbet af en snak med grundlægger og ejer af virksomheden Jörg Fischer, blev der udviklet en fælles interesse for at samarbejde yderligere. Det er en beslutning, som begge parter vil drage fordel af i fremtiden.

januar 12

Payload Meeting

januar 12

Payload Meeting

Den 12. januar holdt hele HospiBot-teamet deres første møde i det nye år. Målet med mødet var at fastlægge en prioriteret rækkefølge for arbejdet med de forskellige use cases.

Prof. Dr. Robert Wendlandt startede mødet med en kort gennemgang af de mål, der blev sat i begyndelsen af projektet, og teamet fra Odense Universitetshospital var de første til at præsentere deres identificerede use cases. Emil Sikker, fra Sjællands Universitetshospital, præsenterede sine forslag til use cases og prioriteringen af dem. Dernæst informerede Oskar Palinko, leder af projektet, resten af holdet om udviklingen af robotprototypen og besvarede andre spørgsmål. Bagefter præsenterede Prof. Dr. Franziska Uhing, repræsentant for University of Applied Science Kiel, sit forslag til use cases, hvorefter en diskussion omkring forskellige andre aspekter og prioriteter for de partnere, der er involveret i projektet, udviklede sig. I sidste ende blev mange af de tidligere præsenterede forslag kondenseret til tre store use cases, som udgjorde den højeste prioritet for de enkelte partnere.

Mødet var et vigtigt skridt i den videre udvikling af projektets fremtid og gav plads til en interessant diskussion om alle de muligheder, projektet rummer. Nu arbejder de enkelte teams med glæde på forberedelserne til det næste personlige møde i marts.

2023

september 28

Kick-off

september 28

Kick-off

Den 28. september afholdt HospiBot-teamet et Kick-Off møde for projektet og startede med en interessant diskussion om interaktive robotter og hvordan de kan hjælpe hospitaler, deres personale og patienter. Teamet er spændt på de næste tre år.