HuGo er en modulopbygget humanoid robot udviklet på Syddansk Universitet (SDU). Den har allerede været præsenteret ved begivenheder som International Conference on Social Robotics 2024 i Odense, Danmark, og Human Robot Interaction Conference 2025 i Melbourne, Australien. HuGo deltager også i forskellige offentlige arrangementer med fokus på robotteknologi og tysk-dansk innovation. Uanset hvor HuGo dukker op, er den et rigtigt blikfang for besøgende i alle aldre.
Under ledelse af HospiBot-projektleder Oskar Palinko arbejder studerende fra både Robotics Engineering og Product Development and Innovation løbende på at forfine både Hugos funktioner og udseende.
Hvad gør HuGo så populær
HuGo er trænet til at skabe unikke eventyr i samarbejde med børn. Historierne bliver altid forskellige og er ofte fyldt med overraskelser og latter. Med dynamisk stemmeføring og udtryksfulde bevægelser med arme og øjne får HuGo fortællingerne til at leve. Men det handler ikke kun om historiefortælling. HuGo er bygget af over 40 udskiftelige dele, hvilket gør det muligt at skifte funktioner som for eksempel ørerne på få sekunder. Dette modulære design vækker nysgerrighed hos besøgende, der interesserer sig for de mekaniske aspekter af robotteknologi.
Hvilke opgaver skal HuGo udføre på et hospital?
En af Hugos primære opgaver på hospitalet er at byde patienter og besøgende velkommen og guide dem hen, hvor de skal. Det er denne kernefunktion, der har været udgangspunktet for robotens udvikling. Men HuGo kan meget mere. Takket være sin evne til at interagere med børn og skabe positive eventyr sammen med dem, kan den bruges til at gøre opholdet for unge patienter på hospitalets børneafdeling mere behageligt. Derudover vil HuGo snart kunne transportere små genstande, der kan være i dens hænder.
Hvordan fungerer HuGo
HuGo arbejder med forskellige teknologier. Dens tale genereres af en version af ChatGPT. Denne type generativ AI gør det muligt at føre naturlige, menneskelignende samtaler. For at sikre, at interaktionerne forbliver hjælpsomme og sikre, er HuGo programmeret til kun at give pålidelig information. Derfor er vi nødt til at fastsætte klare grænser for interaktionerne.
Bag kulisserne bruger HuGo Robot Operating System (ROS) – en fleksibel softwareplatform, der koordinerer alle robotens komponenter. De forskellige funktioner programmeres primært i Python og C++, hvilket giver udviklerne mulighed for at finjustere dens adfærd og løbende integrere nye funktioner.
For at gøre interaktionerne mere engagerende kan robotten registrere personer og følge dem med øjne- og hovedbevægelser. Denne form for responsiv adfærd skaber en følelse af nærvær og opmærksomhed i samtalerne.
Selv Hugos fysiske design understøtter naturlig kommunikation: Dens fingre er lavet af et blødt, elastisk materiale, der kan styres med blot få aktuatorer. Det muliggør små bevægelser og bidrager til et mere livagtigt indtryk.
Hvad er det næste for HuGo?
Et centralt udviklingsområde er Hugos mobilitet. Den mobile base er i øjeblikket under test og vil snart gøre det muligt for robotten at ledsage personer fysisk til deres destinationer. Det åbner op for nye muligheder for at afprøve robotten på hospitaler med rigtige patienter og besøgende. Det er netop her, vi vil bruge endnu mere tid i den kommende projektperiode: At teste Hugos evner og anvendelighed i virkelige hospitalsmiljøer. Disse møder giver værdifuld indsigt. Det bliver en gradvis proces, hvor robotten løbende forbedres og tilpasses. Samtidig arbejder vi på at gøre Hugos adfærd endnu mere livagtig. Ved at finjustere dens tale, bevægelser og ansigtsreaktioner ønsker vi at skabe en kommunikationsoplevelse, der føles så naturlig og tryg som muligt.
About the author
Oskar Palinko
Hi, I am Oskar! As the coordinator of this project I am responsible for the general workflow and deliverables we need to produce. It has been an amazing experience to interact with such a diverse group of colleagues as we are working on deepening the collaboration between hospitals, universities and companies on both sides of the Danish-German border.
Wiebke Behrens-Focken
Hej! Siden marts 2025 har jeg arbejdet med ekstern kommunikation i HospiBot.
Jeg formidler vores komplekse forskningsarbejde, så det bliver forståeligt og tilgængeligt for et bredt publikum.
På den måde vil jeg styrke bevidstheden om intelligente teknologier som robotter, øge tilliden til deres anvendelse og bidrage til den offentlige dialog om deres rolle i sundhedsvæsenet og samfundet generelt.